数控铣床611A系列交流模拟式伺服驱动系统主要由如下组件组成:电源?椤⒔?椤⒅髦崆?椤

1)电源?椤

该?橛蟹鞘芸氐缭(UE)?橛肟煽氐缭(矿R)?榱街只窘峁剐问剑美刺峁┧欧腄C600V/625V直流母线电压。非受控电源?(UE),主回路采用二极管整流,通过制动电阻释放因电动机制动、电源波动产生的能量,'保持直流母线电压的基本不变,因此一般用于小功率,,特别是制动能量较小的场合?煽氐缭茨?(VR),主回路采用晶体管整流、PWM闭环控制,它可以通过再生制动方式,将直流母线上的能量回馈电网,用于大功率、制动频繁、回馈能量大的场合。电源?橛烧鞯缈蛊鳌⒄髂?椤⒃こ涞缈刂苹芈贰⒅贫缱枰约跋嘤Φ慕哟テ鳌⒓觳夂图嗫氐缏纷槌伞G饔朐诵杏泄氐闹匾问缰绷髂赶叩缪埂⒏ㄖ刂频缭磘15V电压、+5V电压以及电源电压过低与缺相,都在电源?橹薪屑嗫兀⒆魑G髯急负"的先决条件。电源?榇性こ涞缈刂朴肜擞康缌飨拗苹方冢こ涞缤瓿珊笞远蘸现骰芈方哟
器,提供DC600V/625V直流回线电压。

2)进给驱动?椤

该?橹饕赡姹渲鞯缏贰⑺俣鹊鹘谄鳌⒌缌鞯鹘谄鳌⑹鼓芸刂频缏泛椭峒嗫氐缏返炔糠肿槌伞T诮峁股希?榭梢苑治刂颇?橛牍β誓?榱酱蟛糠郑约暗ブ嵊胨崮?榱街掷嘈汀=?槟姹渲骰芈返牡缭醇案ㄖ刂频缭从傻缭茨?樘峁捎盟俣取⒌缌魉栈纺D饬靠刂啤K俣鹊鹘谄鞑捎米允视I调节器,低速时能通过改变积分时间与比例增益使控制性能达到最佳。速度给定为土10V模拟量差动输人,速度反馈信号来自伺服电动机内置式IFU测速发电机,额定转速时的测速发电机输出电压为40V.速度调节器的比例增益(KP)、积分时间(TN)、速度漂移,以及测速反馈电压均可以通过独立的电位器进行调整与设定。电流调节器也采用PI调节器,但调节器参数,如电流极限、比例增益等,不能通过电位器调节,它必须通过?樯系纳瓒ǹ厥之与控制电动机相匹配。通过设定开关的设定或外部控制信号,驱动器还可以使进给轴进入电流(转矩)控制方式下运行。

3)主轴驱动?椤

该?榭梢杂隨IEMENS IPH6、IPH4、IPH2主轴电动机配套,构成交流主轴驱动系统。